Distributed Adaptive Fault-Tolerant Consensus Control for Multiple-Agent Systems

摘要:

本次报告首先介绍了多智能体系统的定义、目的和任务；介绍了该类系统研究主要研究内容。然后，报告了本课题组在目前多智能体系统控制研究特别是容错控制研究最新的研究成果(1) 具有执行器故障或输入非线性的一致性控制、(2) 具有信号传输非线性或数据链路故障的一致性控制、(3) 基于观测器的一致性控制、(4) 状态传感器故障的一致性控制、(5) 具有其它限制的一致性控制；最后，介绍了在多智能体系统研究需要关注的热点、难点以及需要进一步研究的问题。

报告人介绍:

沈启坤，扬州大学教授，博导，2020年至今连续入选爱思唯尔中国高被引学者榜单，入选江苏省“六大人才高峰”、扬州市“绿扬金凤计划”、扬州大学高端人才支持计划（领军人才），自2020年以来连续入选爱思唯尔中国高被引学者（Most Cited Chinese Researchers，2020、2021、2022）。长期从事非线性系统的自适应控制、多智能体系统的分布控制、动态系统的故障诊断与容错控制等研究，在国内外期刊与会议发表论文60余篇，其中在Automatica、IEEE Transactions 发表20余篇、高被引论文8篇，出版英文专著1部，部分科研成果获得2018年度吴文俊人工智能科学技术奖自然科学奖1项（排名第一），先后主持国家自然科学面上项目3项。