基于博弈的多智能体系统协同控制

摘要:

本报告主要介绍一类基于博弈的多智能体系统的协同控制。智能体之间通过博弈机制进行交互，而不是被动的执行预设的协议，可使智能体能够实现自身利益最大化。通过设计收益函数和策略集，分析纳什均衡解的存在性，求得最佳相应状态构建的基于博弈的多智能体系统。利用协调博弈理论和代数图论，得到协同控制问题可解的判据准则。

报告人介绍:

郑元世，西安电子科技大学教授，博士生导师，陕西省杰出青年科学基金获得者，IEEE Senior Member，主要从事复杂系统的分析与控制等方面的工作，主持和参与国家自然科学基金项目等项目10多项，公开发表期刊论文60多篇，部分成果获国家自然科学奖、教育部自然科学奖、江西省自然科学奖、北京地区广受关注的学术论文奖等。